Датчик угла поворота рулевого колеса (ESP)

     Steering angle sensor - датчик угла поворота рулевого колеса. Необходим системе ESP для определения направления движения автомобиля заданного водителем. После этого блок управления ESP сравнивает показания с акселерометром и определяет находится ли машина в заносе. Если это так, то она выравнивает траекторию авто путем притормаживания одного или нескольких колес.
     Датчик расположен на рулевой колонке сразу за рулевым колесом. И в большинстве случаев является составной частью шлейфа. Датчик выдает на выходе значения отклонения рулевого колеса относительно нуля в отрицательную (поворот влево) либо положительную (вправо) сторону. При установке нового датчика необходимо провести его адаптацию (установку на ноль).
Позже я постараюсь подробнее рассказать о процедуре адаптации для различных авто.
     Недавно мне в руки попал неработающий датчик и я решил его разобрать с целью, так сказать, практического ознакомления с его устройством. Рабочий датчик разбирать стремно (и дорого :-) ) . Датчик от автомобиля Mercedes-Benz e210 с объемом двигателя 3.2 литра.
     Итак, фото в студию! :

1 - корпус, 2 - сам датчик.

Обратная сторона.

1 - светодиод, 2 - фотоэлемент, 3 - контроллер, 4 - канавка.

1 - шлейф, 2 - датчик, 3 - фишка подушки безопасности, 4 - бортик с прорезями разной длинны(плохо видно, пришлось выделить).

1 - номер датчика (его необходимо указывать при заказе нового датчика).

     Принцип работы датчика достаточно прост. Имеется канавка. С одной ее стороны светодиоды, с другой - фотоэлементы. По канавке "бегает" бортик с прорезями (он является  частью корпуса шлейфа). Контроллер анализирует сигналы с фотоэлементов и выдает блоку ESP угол с точностью до десятых долей.
     На фишке датчика имеем 4 пина. На один приходит плюс, на другой масса (минус), и еще два пина на нижний и верхний CAN. По "кану" датчик и отдает сигнал на блок ESP.
     Вот мы с Вами и познакомились со страшным зверем по имени  Steering angle sensor. Он известен также как датчик угла поворота рулевого колеса или под номером G85.
     В следующих статьях я расскажу о процедуре адаптации датчика в различных моделях авто. А также, если получится, отыщу в залежах хлама акселерометр и тоже его разберу (естественно с фото и описанием).
    До скорых встреч!